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直流伺服电机维修的转数可以通过电压控制
日期:[2016/1/23 16:29:22]   文章录入:www.dianjidianji.com   共阅[979]次

  从现在开始的内容会变得稍稍有些困难。但是这对于理解直流伺服电机的驱动原理是非常重要的内容。它的转数可以通过加在它上的电压来控制。当然,电压升高的话,相应的电流也会变大,所以其转数也会上升……虽然一方面是这样子的,但对于谈来说,还有别的原理在发挥作用。
  试着考虑一下只有一个直流伺服电机在旋转时候的情况。不过,这个是摩擦极小的,它在恒定旋转的时候产生作用的力,在这个场合,就只有摩擦力了。不过,我们已经假定了这个是摩擦极小的,那么,维持旋转所需要的转矩就几乎可以忽略不计了。但并不是说,它的转数就可以没有上限地上升。
  其感应电动势em是与它的转数成比例的电压。此外,感应电动势姚是产生与机器电流J方向相反电流的电压。如果感应电动势4超过加在它之上的电压的话,即便是低摩擦的,转数也是不可能维持的。这个场合,机器可以以感应电动势em与电压VM几乎相等的转数来维持运转。通过以上内容,就能够很好理解利用电压VM来控制转数这一原理了。
  直流伺服电机存在负荷和摩擦的时候,就需要与之相应的转矩。为了使它产生转矩,就需要电流,因此电阻电SVR、电感电压Vl及感应电动势em就会变低。结果就是,它的旋转数比先前的例子低。

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